VirtualBox в настоящий момент не настолько зрелый продукт, как VMWare. Так, достаточно непросто сделать доступ к реальному жесткому диску.
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename Virtual2RealDisk.vmdk\ -rawdisk /dev/sdb
Также принимаются параметры номера раздела, если необходимо ограничить доступ, и можно подсунуть MBR из файла:
-partitions 1 -relative -mbr MBRinFile.mbr
В результате создаётся файл Virtual2RealDisk.vmdk . Права доступа -- хозяин root, запись и чтение разрешено только владельцу. Права изменить у меня не получилось. То есть работает такое решение только при запуске виртуальной машины из под суперпользователя.